Robot hàn dầm chữ H 9 trục kiểu cần trục
Cấu hình hệ thống hàn dầm chữ H 9 trục
1. CẤU HÌNH
| KHÔNG. | Mục | Tên | Đơn vị | Số lượng | Nhận xét |
| 1 | Thân robot | Robot hàn | bộ | 1 | BR-2010A |
| 2 | Tùy chỉnhCcó thể | bộ | 1 | ||
| 3 | Điều khiểnCtủ | bộ | 1 | ||
| 4 | Máy hàn | Điện tửPxungWlão hóaMmáy móc | bộ | 1 | 500A, Xung |
| 5 | Bộ cấp dây | bộ | 1 | ||
| 6 | Tùy chỉnhCcó thể | bộ | 1 | ||
| 7 | Mỏ hàn | bộ | 1 | Làm mát bằng nước với chức năng chống va chạm | |
| 8 | Bể chứa nước | bộ | 1 | ||
| 9 | Trạm làm sạch đèn khò | bộ | 1 | ||
| 10 | Hệ thống dầm консоль | Đường ray tiếp đất dài 12 mét | bộ | 1 | Tiêu chuẩn 3M/6M/9M/12M hoặc tùy chỉnh |
| 11 | Trục ngoài servo | bộ | 1 |
| |
| 12 | Cánh tay đòn | bộ | 1 | Trục Y hoặc trục Z | |
| 13 | Động cơ servo | bộ | 1 |
| |
| 14 | Tùy chỉnhCcó thể | bộ | 1 | ||
| 15 | Hệ thống thị giác | Cảm biến laser dạng đường thẳng | bộ | 1 |
|
| 16 | Phần mềm | Hệ điều hành máy tính | bộ | 1 | Màn hình LCD có thể gập lại |
| 17 | Thông minhOhoạt độngShệ thống | bộ | 1 | Công nghệ bản sao kỹ thuật số. |
2. MÔ TẢ:
Robot hàn được lắp đặt trên giá đỡ và có khả năng di chuyển tiến-lùi (trục Y), lên-xuống (trục Z, cột), phù hợp với các chi tiết gia công lớn về chiều dài và chiều rộng.
3. TÍNH NĂNG
- Hỗ trợ hàn không cần đào tạo các sản phẩm kết cấu thép như dầm cầu trục, tấm kẹp, tấm xà gồ, cột thép có khung đỡ, dầm chắn, cụm lắp ráp tàu, sàn nổi và các sản phẩm kết cấu thép khác.
- Hỗ trợ tự động tạo tất cả các mối hàn của phôi.● Tự động điều chỉnh các thông số quy trình hàn theo độ dày tấm● Cơ sở dữ liệu quy trình hàn.
- Không cần sự can thiệp thủ công, tự động sắp xếp (đường di chuyển ngắn nhất của robot khi không có vật cản), hỗ trợ lập kế hoạch tự động đường di chuyển của robot, đồng thời có chức năng phát hiện va chạm và tránh điểm kỳ dị, tự động tạo tư thế mỏ hàn và hỗ trợ tính toán tự động tư thế hàn và tìm vị trí hàn.
- Công nghệ mô hình song sinh kỹ thuật số, hiển thị thời gian thực quỹ đạo robot tại chỗ, điện áp hàn, dòng điện, tốc độ và các thông tin sản xuất khác.
- Máy học không dây, dễ sử dụng, các phím vật lý thuần túy phù hợp cho người khiếm thị.
- Cảm biến laser có cả chức năng tầm nhìn xa và tầm nhìn gần.●Quét tốc độ cao ở khoảng cách xa (tầm nhìn thẳng) để định vị ban đầu, có khả năng tự động khớp phôi với các mẫu và tự động xác định mặt A/mặt B, và đầu/cuối của phôi.● Định vị chính xác ở khoảng cách gần (tầm nhìn cao) và hiệu chỉnh vị trí hàn thực tế để đảm bảo độ chính xác của vị trí hàn.
