Trạm hàn robot Mig Tig với bộ định vị cánh tay robot hàn 6 trục
Thành phần máy trạm robot
1.Robot hàn
Loại: Robot hàn MIG-BR-1510A,BR-1810A,BR-2010A
Robot hàn TIG:BR-1510B,BR-1920B
Robot hàn laser:BR-1410G,BR-1610G
Đặc tính: Robot hàn MIG - thiết kế cổ tay rỗng, thân robot nhỏ gọn, có thể vận hành quy trình hàn ở nơi hẹp; cáp hàn tích hợp, giúp robot di chuyển linh hoạt và không bị nhiễu.
Robot hàn TIG: cổ tay chắc chắn, tải trọng 10-20kg giúp robot có thể nạp mỏ hàn TIG mà không bị rung lắc.
Robot hàn laser: tải trọng 10kg đủ tải đầu hàn laser nặng, độ chính xác lặp lại cao ± 0,03-0,05mm phù hợp cho công việc hàn laser yêu cầu cao.
2.Bộ định vị
Loại: 1 trục, 2 trục, định vị 3 trục, tải trọng: 300/500/1000kg hoặc tùy chỉnh
Chức năng: có thể xoay phôi đến vị trí hàn phù hợp nhất để đạt được hiệu quả hàn tối ưu;bộ định vị được điều khiển bởi tủ điều khiển robot, bộ định vị có thể đạt được chuyển động đồng bộ với robot trong quá trình hàn
3. Đường sắt mặt đất
Loại: Tải trọng 500/1000kg, chiều dài ≥3m tùy chọn.
Đặc tính: có thể được sử dụng để mở rộng phạm vi chuyển động của robot và phù hợp để hàn các phôi dài.Thùng dây hàn, máy làm sạch mỏ hàn, máy hàn và tủ điều khiển có thể được thiết kế đứng trên đường ray mặt đất để bố trí gọn gàng và di chuyển linh hoạt.
4. Máy hàn
Loại: Máy hàn 350A/500A
Đặc tính: có thể được sử dụng cho thép carbon, nhôm thép không gỉ và hàn mạ kẽm
Ứng dụng: Máy hàn 350A-ít tia lửa, thích hợp cho hàn tấm mỏng như phụ tùng xe đạp và ô tô, đồ nội thất bằng thép; Máy hàn 500A-xung đơn/xung đôi tùy chọn, thích hợp cho hàn tấm dày và dày vừa như kết cấu thép, máy móc xây dựng, đóng tàu, vv.
5. Ngọn đuốc hàn
Loại: 350A-500A, làm mát bằng không khí, làm mát bằng nước, kéo đẩy
6.Trạm làm sạch ngọn đuốc
Loại: Máy làm sạch mỏ hàn khí nén tự động
Chức năng: cắt dây hàn, làm sạch mỏ hàn, phun dầu
7. Cảm biến Laser (tùy chọn)
Chức năng: theo dõi mối hàn, định vị.
8. Cảm biến định mức (tùy chọn)
Chức năng: thường được lắp đặt trên hàng rào an ninh để bảo vệ con người một cách hiệu quả bằng cách chặn rèm đèn an ninh
9. Hàng rào an ninh (tùy chọn)
Chức năng: Được lắp đặt ở vùng ngoại vi của trạm làm việc robot để cách ly thiết bị nhằm bảo vệ an toàn cho nhân viên
Quy trình làm việc của máy trạm robot
1.Đầu tiên, xây dựng một đồ gá cố định đặc biệt (đồ gá cụ thể được thiết kế và sản xuất bởi khách hàng) cho phôi trên bộ định vị.Để đảm bảo tính nhất quán của vị trí hàn và góc của phôi.
2.Nhấn nút khởi động trên hộp điều khiển của trạm A, sau đó robot hàn sẽ tự động thực hiện hàn vị trí cần thiết cho phôi gia công của trạm A.Tại thời điểm này, người vận hành có thể lắp đặt phôi trên bệ của trạm B.Sau khi cài đặt hoàn tất, nhấn nút khởi động của trạm robot B.
3.Sau khi chờ hàn trạm A, robot sẽ tự động tiến hành hàn sản phẩm trạm B (ở bước trước người vận hành giữ lại nút khởi động của trạm B), lúc này người vận hành đã tự tay tháo sản phẩm của trạm A.Lặp lại cài đặt một lần nữa.
4.Chu kỳ.
