Trạm hàn robot MIG TIG với bộ định vị cánh tay robot hàn 6 trục
Các thành phần của trạm làm việc robot
1. Robot hàn
Loại: Robot hàn MIG - BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
Robot hàn TIG: BR-1510B, BR-1920B
Robot hàn laser: BR-1410G, BR-1610G
Đặc điểm: Robot hàn MIG - thiết kế cổ tay rỗng, thân robot nhỏ gọn, có khả năng thực hiện quy trình hàn ở những nơi chật hẹp; cáp hàn tích hợp, giúp robot di chuyển linh hoạt và không bị cản trở.
Robot hàn TIG: khớp cổ tay chắc chắn, tải trọng 10-20kg giúp robot có thể gắn mỏ hàn TIG mà không bị rung lắc.
Robot hàn laser: Tải trọng 10kg đủ để gắn đầu hàn laser nặng, độ chính xác lặp lại cao ±0.03-0.05mm, phù hợp với công việc hàn laser đòi hỏi cao.
2. Bộ định vị
Loại: Bộ định vị 1 trục, 2 trục, 3 trục, tải trọng: 300/500/1000kg hoặc tùy chỉnh
Chức năng: Có khả năng xoay phôi đến vị trí hàn tối ưu nhất để đạt hiệu quả hàn tốt nhất; bộ định vị được điều khiển bởi tủ điều khiển robot, bộ định vị có thể chuyển động đồng bộ với robot trong quá trình hàn.
3. Đường ray tiếp đất
Loại: Tải trọng 500/1000kg, chiều dài ≥3m (tùy chọn).
Đặc điểm: Có thể được sử dụng để mở rộng phạm vi chuyển động của robot và phù hợp cho việc hàn các chi tiết dài. Ống dẫn dây hàn, bộ phận làm sạch mỏ hàn, máy hàn và tủ điều khiển có thể được thiết kế đặt trên ray dẫn hướng để bố trí gọn gàng và di chuyển linh hoạt.
4. Máy hàn
Loại: Máy hàn 350A/500A
Đặc điểm: Có thể dùng để hàn thép carbon, thép không gỉ, nhôm và thép mạ kẽm.
Ứng dụng: Máy hàn 350A - ít bắn tóe, thích hợp cho hàn tấm mỏng như phụ tùng xe đạp và ô tô, đồ nội thất bằng thép; Máy hàn 500A - tùy chọn xung đơn/xung kép, thích hợp cho hàn tấm dày và trung bình như kết cấu thép, chế tạo máy móc, đóng tàu, v.v.
5. Mỏ hàn
Loại: 350A-500A, làm mát bằng không khí, làm mát bằng nước, kiểu đẩy-kéo
6. Trạm làm sạch đèn khò
Loại: Máy làm sạch mỏ hàn khí nén tự động
Chức năng: cắt dây hàn, làm sạch mỏ hàn, phun dầu.
7. Cảm biến laser (tùy chọn)
Chức năng: Theo dõi và định vị mối hàn.
8. Cảm biến lưới (tùy chọn)
Chức năng: Thường được lắp đặt trên hàng rào an ninh để bảo vệ người một cách hiệu quả bằng cách chắn ánh sáng an ninh.
9. Hàng rào an ninh (tùy chọn)
Chức năng: Được lắp đặt ở vùng ngoại vi của trạm làm việc robot để cách ly thiết bị, bảo vệ an toàn cho người lao động.
quy trình làm việc của trạm robot
1. Trước tiên, cần chế tạo một bộ gá cố định đặc biệt (bộ gá cụ thể này do khách hàng thiết kế và sản xuất) cho phôi trên máy định vị. Mục đích là để đảm bảo tính nhất quán của vị trí và góc hàn của phôi.
2. Nhấn nút khởi động trên hộp điều khiển của trạm A, sau đó robot hàn sẽ tự động thực hiện hàn định vị theo yêu cầu đối với phôi tại trạm A. Lúc này, người vận hành có thể đặt phôi lên bệ của trạm B. Sau khi hoàn tất việc đặt phôi, hãy nhấn nút khởi động của robot trạm B.
3. Sau khi chờ đợi quá trình hàn tại trạm A hoàn tất, robot sẽ tự động thực hiện hàn sản phẩm tại trạm B (ở bước trước, người vận hành giữ nút khởi động của trạm B), lúc này người vận hành sẽ tự tay lấy sản phẩm ra khỏi trạm A. Lặp lại quy trình lắp đặt một lần nữa.
4. Chu kỳ.
