Trạm robot hàn thông minh kết cấu thép JHY

 

1.Thiết bịOtổng quan

Trạm hàn thông minh dạng console chủ yếu được sử dụng để hàn tự động bằng robot các loại mối hàn góc kết cấu thép, và trạm này đáp ứng các yêu cầu hàn của kết cấu thép chữ H, tấm chắn và các bộ phận kết cấu của đế thiết bị cơ khí.

Tổng chiều dài của thanh ray dẫn hướng là 12 mét, và chiều rộng hàn hiệu quả của cánh tay robot là 1,2 mét. Lắp đặt thanh ray dẫn hướng theo bố trí xưởng và quy trình sản xuất; hình dạng đường hàn: hàn góc phẳng, hàn đường zigzag phẳng, hàn góc đứng và hàn góc (không bao gồm hàn nhiều lớp).

Sản phẩm kết cấu thép: bao gồm cột thép hình chữ H, dầm mái, dầm cầu trục (dầm ray dẫn động), các bộ phận kết cấu đế thiết bị cơ khí và các sản phẩm kết cấu thép khác.

1.1.Bản tóm tắtOf Wtrạm công nhânFcác chức năng

1)Bản vẽ thiết kế của trạm làm việc đã được kiểm chứng và mô phỏng nhiều lần. Độ bền của từng bộ phận đều đáng tin cậy, việc lắp ráp và bảo trì thuận tiện. Trên cơ sở đảm bảo chức năng, vẻ ngoài đẹp mắt cũng được đảm bảo.

2)Tất cả các linh kiện của thiết bị trạm làm việc đều được cung cấp bởi các nhà sản xuất nổi tiếng trong ngành (xem danh sách cấu hình để biết chi tiết). Chất lượng của tất cả các bộ phận được gia công đều được kiểm tra nghiêm ngặt, đạt tiêu chuẩn về độ bền, hiệu suất vượt trội và chuyển động trơn tru.

3)Các bộ phận và dụng cụ của thiết bị trạm làm việc và các phép đo trong tất cả các bản vẽ phải tuân theo tiêu chuẩn quốc gia (GB); thiết kế, chế tạo và vật liệu của tất cả các dụng cụ phải tuân thủ các tiêu chuẩn ISO và IEC hoặc các tiêu chuẩn tương đương khác.

4)Các bộ phận của trạm làm việc được làm từ vật liệu chất lượng cao, và các linh kiện cơ khí và điện được lựa chọn đều là các sản phẩm chất lượng cao, đã được kiểm chứng và đáng tin cậy.

5)Phần đầu của robot được trang bị cảm biến chống va chạm, có thể kịp thời can thiệp trong trường hợp xảy ra va chạm. Đồng thời, hệ thống cắt tự động bằng súng có thể được cấu hình theo yêu cầu.

6)Các chức năng hàn thông minh bao gồm mô hình hóa tham số trạm làm việc, điều khiển kỹ thuật số-tương tự ba chiều, lập kế hoạch đường hàn thông minh, hiệu chỉnh đường dẫn ảnh bằng cảm biến thị giác laser, cảnh báo khi vượt quá phạm vi sai lệch cho phép, khớp thông số và tự động tạo thư viện quy trình chương trình hàn.

7)Quy trình làm việc tại trạm làm việc:

2.JHYTÔIthông minhOhoạt độngShệ thống

JHY tự phát triển hệ thống này, chức năng chính là tích hợp sâu quy trình hàn, nhập mô hình 3D, định vị chính xác toàn bộ mối hàn của chi tiết thông qua hệ thống trực quan và tự động tạo chương trình hàn theo hình dạng thực tế.

Phần mềm được cài đặt trên hệ thống máy tính cá nhân, có thể đặt ở bất kỳ vị trí nào, nghĩa là có thể điều khiển từ xa mà không cần dây dẫn, thiết bị có thể được vận hành trực tiếp trong văn phòng để thực hiện công việc hàn.

3. Danh sách thiết bị

 

4.Cấu hình thiết bị

4.1 Các thành phần cơ bản của hệ thống robot hàn:

4.2 Bố trí mặt bằng trạm hàn:

4.3 Mẫu robot hàn: BR-2010A Pro

 

4.4 Đường ray tiếp đất 12 mét

Thông số đường ray nối đất

Tên	Hệ thống đường ray mặt đất	Môi trường cài đặt	Nhiệt độ	-10-45℃
Người mẫu	BR6100A-12		Độ ẩm	20-80%
Kết cấu	Máy đơn ray dẫn động mặt đất		Rung động	Dưới 4,9 m/s²
Tải trọng tối đa	1000KG		Người khác	Không được phép mang theo khí hoặc chất lỏng dễ cháy hoặc ăn mòn, và không được sử dụng nước, dầu, v.v. Không được đến gần các nguồn gây nhiễu mạnh.
Độ chính xác định vị	±0,05mm
Trục	1
Chiều dài đường ray trục X	12 mét	Tốc độ di chuyển tối đa			33m/phút

4.5 Nguồn điện hàn

MEGMEET DEX2 500MPR

4.6Trạm làm sạch mỏ hàn

4.7Nước-Clàm mátWlão hóaNgọn đuốc

4.8 Cảm biến thị giác laser