Toàn bộ quá trình vận hành robot hàn, thời đại phổ biến robot hàn đã đến
Robot hàn là gì ?
Robot hàn là robot công nghiệp thực hiện công việc hàn (bao gồm cắt và phun).
Theo Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế (ISO) robot công nghiệp là robot hàn tiêu chuẩn, robot công nghiệp là người vận hành điều khiển tự động (Manipulator) đa mục đích, có thể lập trình lặp lại với ba trục lập trình trở lên cho lĩnh vực tự động hóa công nghiệp.
Để thích ứng với các mục đích sử dụng khác nhau, giao diện cơ học của trục cuối cùng của robot, thường là mặt bích kết nối, có thể được kết nối với các công cụ hoặc bộ phận tác động cuối khác nhau.
Robot hàn nằm ở mặt bích trục cuối cùng của robot công nghiệp được lắp đặt kìm hàn hoặc súng hàn (cắt) để có thể hàn, cắt hoặc phun nóng.
Robot hàn chủ yếu bao gồm hai phần: thân robot và thiết bị hàn.
Robot bao gồm thân robot và tủ điều khiển (phần cứng và phần mềm).
Thiết bị hàn, lấy hàn hồ quang và hàn điểm làm ví dụ, bao gồm nguồn điện hàn (bao gồm cả hệ thống điều khiển), bộ cấp dây (hàn hồ quang), mỏ hàn (kìm) và các bộ phận khác.
Đối với robot thông minh, cũng cần có hệ thống cảm biến, chẳng hạn như cảm biến laser hoặc camera và các thiết bị điều khiển của chúng.
Toàn bộ quá trình hoạt động của robot hàn
Ngày nay, nhiều công việc trong lĩnh vực sản xuất truyền thống đang dần được thay thế bởi robot, đặc biệt ở một số công việc có tính rủi ro cao, môi trường khắc nghiệt.Việc tuyển dụng và trả lương nhân sự đang là bài toán lớn đối với các doanh nghiệp.
Trong lĩnh vực hàn, sự xuất hiện của robot hàn sẽ giải quyết được khó khăn này nên nhiều doanh nghiệp cần có thêm sự lựa chọn về hàn.
Robot hàn có thể thay thế hàn thủ công, nâng cao hiệu quả trong sản xuất, giảm chi phí nhân công và tai nạn an toàn lao động.
Tính ổn định của robot hàn là đối với doanh nghiệp nên robot hàn cần có quy trình vận hành hỏi đáp thành thạo và chuyên sâu, loạt bài nhỏ sau đây sẽ giúp bạn hiểu toàn bộ quy trình vận hành của robot hàn.
1.Tạo lập trình
Nhân viên kỹ thuật cần thực hiện một số thao tác lập trình nhất định và nhân viên kỹ thuật sẽ lập trình theo phôi, nhập hệ thống điều khiển của robot hàn tự động và kết thúc hành động hàn thông qua giảng dạy và tái tạo.
2.Chuẩn bị Btrước đóhàn.
Các tạp chất bụi, dầu xung quanh thiết bị cần được kiểm tra, làm sạch kịp thời để tránh các yếu tố môi trường ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn trong quá trình hàn.
3.Hệ thống robot hàn tự động đưa ra hướng dẫn
Robot hàn tự động dựa trên hướng dẫn giảng dạy.Robot hàn tự động theo phôi chọn thông số hàn thích hợp, thông số hàn phù hợp mới đảm bảo mối hàn ổn định, chọn thông số hàn tốt, robot hàn xác nhận vị trí mối hàn hệ thống điều khiểnđưa chohướng dẫn và sau đó thiết bị truyền động để hạ thấp vật liệu hàn hàn thích hợp để có được đường hàn sạch và chắc chắn.
4.Wthiết bị phụ trợ lão hóa
Máy quay hàn giúp tăngđộ chính xác hàn bằng cách kéo và xoay phôi.Cáctrạm mỏ hàncó thể làm sạch ngọn đuốc vàcắt dây hàn còn lại.Trong quá trình hàn, mức độ tự động hóa cao và không cần sự can thiệp của nhân sự.
5.Sau khi robot hàn kết thúc quá trình hàn
Chất lượng của mối hàn có thể được kiểm tra bằng cách kiểm tra trực quan.Chất lượng mối hàn của robot hàn tự động có chất lượng cao, không thể so sánh với hàn truyền thống.
6.BẢO TRÌ nên làcà rốtie ra ngoài hàng ngày
Bảo trì, bảo trì robot hàn không chỉ có thể ổn định chất lượng hàn mà còn kéo dài tuổi thọ của robot hàn.
Thời đại phổ biến robot hàn đã đến
Trong những năm gần đây, quy mô thị trường robot hàn ở Trung Quốc ngày càng mở rộng và thị trường cũng tăng trưởng nhanh chóng.Giờ đây, nhiều doanh nghiệp vừa và nhỏ ở Trung Quốc đã bắt đầu phổ biến robot hàn, điều này thúc đẩy sự phát triển của robot gia dụng.
Trước đây, quá trình phát triển của robot gặp nhiều trở ngại trong quá trình phát triển, nay robot hàn đã đột phá. Tầm quan trọng của nó là có được sự ổn định và nâng cao chất lượng hàn. Robot hàn có thể làm được các thông số hàn của từng mối hàn có thể không đổi nên chất lượng của nó ít bị ảnh hưởng bởi công việc thủ công. Nó có thểgiảm công nghệ vận hành thủ công, chất lượng mối hàn được giữ ổn định, đây là điểm đột phá lớn trong lĩnh vực robot.
Với sự phát triển của công nghệ điện tử, công nghệ máy tính, công nghệ điều khiển số và robot, robot hàn tự động, từ những năm 1960, công nghệ của nó ngày càng trưởng thành, chủ yếu có những ưu điểm sau:
1) Ổn định và nâng cao chất lượng hàn và có thể phản ánh chất lượng hàn dưới dạng giá trị số;
2) Nâng cao năng suất lao động;
3) Cải thiện cường độ lao động của công nhân và robot có thể làm việc trong môi trường có hại;
4) Giảm yêu cầu về kỹ thuật vận hành của công nhân;
5) Rút ngắn thời gian chuẩn bị sửa đổi sản phẩm và giảm đầu tư thiết bị tương ứng.
Vì vậy, nó đã được sử dụng rộng rãi trong mọi tầng lớp xã hội.
Tóm tắt trên đây về toàn bộ quá trình vận hành của robot hàn, chỉ cần hoạt động ổn định mới có thể đảm bảo chất lượng hàn, giúp doanh nghiệp mang lại lợi ích kinh tế cao hơn.
Thời gian đăng: 24-07-2023