Cảm biến phổ biến cho robot hàn

Một số cảm biến của robot hàn là gì?

Vô TíchJiHoYen Công Ty TNHH Tự Động Hóa Công Nghiệp

Trong lĩnh vực hàn tự động, cảm biến đóng vai trò quan trọng, robot hàn được trang bị nhiều cảm biến, có thể giám sát thời gian thực trong quá trình hàn, cảm biến cung cấp các thông tin hàn cần thiết, hệ thống điều khiển và người vận hành có thể thực hiện các thao tác liên quan theo với thông tin, điều này phản ánh sự tự động hóa chính xác và hàn thông minh, trang điểm nhỏ để bạn giới thiệu cảm biến robot hàn.

Cảm biến robot hàn được chia thành cảm biến bên trong và cảm biến bên ngoài, cảm biến bên trong có thể theo dõi hoạt động của thân robot, tình huống bất thường sẽ phản hồi kịp thời về hệ thống điều khiển, dừng khẩn cấp công việc để bảo vệ thân robot khỏi bị hư hỏng, cảm biến bên ngoài sẽ giám sát quá trình hàn vấn đề về chất lượng, nếu hàn có khuyết tật, giáo viên cầm tay nhân tạo sẽ xuất hiện tín hiệu cảnh báo, người vận hành sẽ đưa ra biện pháp khắc phục.

Các cảm biến phổ biến cho robot hàn:

1. Cảm biến tầm nhìn: Cảm biến thị giác tương đương với mắt của robot hàn, cảm biến thị giác được chia thành cảm biến thị giác hai chiều và ba chiều có thể phát hiện trạng thái chuyển động của các bộ phận, robot điều chỉnh tư thế chuyển động theo trạng thái chuyển động của các bộ phận;cảm biến tầm nhìn ba chiều có máy quét laser ở các góc khác nhau để phát hiện vật thể và tạo ra hình ảnh ba chiều để phân tích các chuyển động tốt.

2.Mcảm biến cơ học: cảm biến cơ học chủ yếu cảm nhận cường độ của bộ truyền động cuối, cảm biến cơ học ở bộ phận tác động cuối và vị trí giữa vật cố định, ở phần cuối của cụm cảm biến hàn, cảm biến cơ học giám sát cường độ nhất định, trong trường hợp quá mạnh, có giới hạn nhất định .

3.Wcảm biến theo dõi trường: Robot hàn có chức năng theo dõi mối hàn tự động, tự động phát hiện và điều chỉnh vị trí của mỏ hàn trong quá trình hàn, để mỏ hàn kiểm soát vị trí của mối hàn, nâng cao độ chính xác của mối hàn, ổn định mối hàn một cách hiệu quả chất lượng.

Ngoài ra, robot hàn còn có các cảm biến giám sát va chạm, cảm biến chuyển động, cảm biến chất lượng,… Các cảm biến này hộ tống công việc của robot hàn, cải thiện tốc độ hàn đồng thời ổn định chất lượng.