Trong quá trình hàn thực tế, để tránh nguy hiểm khi robot đang hoạt động, người vận hành không được phép hoặc không nên vào khu vực làm việc của robot, do đó người vận hành không thể giám sát quá trình hàn trong thời gian thực và thực hiện các điều chỉnh cần thiết. Vì vậy, khi các điều kiện thay đổi, chẳng hạn như xảy ra sai số kích thước và độ lệch vị trí của phôi trong quá trình hàn và lắp ráp, và biến dạng do nhiệt của phôi, vị trí mối nối lệch khỏi đường dẫn lập trình, có thể dẫn đến chất lượng hàn giảm hoặc thậm chí hỏng.
Khi nào chúng ta cần trang bị hệ thống thị giác laser cho robot hàn?
Trong hàn hồ quang, nếu độ chính xác hàn không thể đảm bảo đạt ±0,3mm, cần phải xem xét sử dụng định vị laser hoặc theo dõi laser. Để lựa chọn hệ thống theo dõi đường hàn bằng laser, trước tiên cần kiểm tra xem nó có gây cản trở đến dụng cụ gá lắp hay không, và thứ hai, xem xét liệu nó có ảnh hưởng đến nhịp độ hàn hay không. Nếu cả hai đều không, thì laser có thể được tích hợp hoàn toàn vào trạm làm việc của robot.
Nguyên lý kiểm tra cơ bản của việc theo dõi đường hàn bằng thị giác laser
Nguyên lý cơ bản của việc theo dõi đường hàn bằng laser dựa trên phương pháp đo tam giác laser. Laser phát ra các đường ánh sáng laser lên bề mặt của phôi, và sau khi phản xạ khuếch tán, đường viền laser được tạo ảnh trên cảm biến CCD hoặc CMOS. Bộ điều khiển sau đó xử lý và phân tích các hình ảnh thu được để xác định vị trí mối hàn, được sử dụng để hiệu chỉnh quỹ đạo hàn hoặc dẫn hướng quá trình hàn.
Công nghệ theo dõi bằng laser là gì?
Hệ thống theo dõi laser sử dụng cảm biến thị giác laser để phát hiện mối hàn trước khi mỏ hàn di chuyển, và tính toán tọa độ vị trí của điểm đo cảm biến thông qua mối quan hệ vị trí đã được hiệu chuẩn trước giữa cảm biến thị giác laser và mỏ hàn. Trong quá trình hàn, vị trí định hướng của robot và vị trí của cảm biến được tính toán. Các vị trí phát hiện được so sánh và tính toán độ lệch vị trí của điểm tương ứng. Khi mỏ hàn di chuyển chậm hơn so với đường laser đến vị trí phát hiện tương ứng, độ lệch sẽ được bù vào quỹ đạo hàn hiện tại để đạt được mục đích hiệu chỉnh quỹ đạo hàn.
Định vị bằng laser là gì?
Định vị bằng laser là quá trình sử dụng cảm biến laser để thực hiện phép đo duy nhất vị trí cần đo và tính toán vị trí của điểm mục tiêu. Thông thường, khi đường hàn ngắn hoặc việc sử dụng theo dõi laser gây cản trở đến đồ gá, đường hàn được hiệu chỉnh bằng phương pháp định vị laser. So với theo dõi laser, chức năng của định vị laser tương đối đơn giản, việc thực hiện và vận hành cũng thuận tiện hơn. Tuy nhiên, vì nó phát hiện trước rồi mới hàn, nên phương pháp định vị này không phù hợp để hàn các chi tiết có biến dạng nhiệt nghiêm trọng và các mối hàn không đều, không phải là đường thẳng hoặc cung tròn.
Thời gian đăng bài: 22 tháng 10 năm 2022