Trong quá trình hàn thực tế, để tránh nguy hiểm khi robot đang làm việc, người vận hành không được phép hoặc không nên vào khu vực làm việc của robot, khiến người vận hành không thể theo dõi quá trình hàn theo thời gian thực và đưa ra những điều chỉnh cần thiết. , do đó, khi các điều kiện thay đổi, chẳng hạn như xảy ra lỗi kích thước và sai lệch vị trí của phôi trong quá trình hàn và lắp ráp, đồng thời biến dạng gia nhiệt của phôi, vị trí khớp lệch khỏi đường dẫn, có thể khiến chất lượng hàn suy giảm hoặc thậm chí thất bại.
Khi nào chúng ta cần trang bị tầm nhìn laser cho robot hàn?
Trong hàn hồ quang, nếu độ chính xác hàn không thể đảm bảo đạt ± 0,3mm thì cần xem xét sử dụng laser định vị hoặc theo dõi bằng laser.Để chọn hệ thống theo dõi đường hàn bằng tầm nhìn bằng laser, trước tiên bạn cần xác minh xem nó có cản trở vật cố định dụng cụ hay không và thứ hai, hãy xem xét liệu nó có ảnh hưởng đến nhịp thời gian hay không.Nếu không có cả hai thì tia laser có thể được tích hợp hoàn toàn vào trạm làm việc của robot.
Nguyên tắc kiểm tra cơ bản của theo dõi đường hàn bằng tầm nhìn laser
Nguyên lý cơ bản của việc theo dõi đường may bằng laser dựa trên phương pháp đo tam giác laser.Tia laser phát ra ánh sáng tia laser tới bề mặt phôi và sau khi phản xạ khuếch tán, đường viền tia laser được ghi lại trên cảm biến CCD hoặc CMOS.Sau đó, bộ điều khiển sẽ xử lý và phân tích các hình ảnh thu thập được để có được vị trí của mối hàn, dùng để điều chỉnh quỹ đạo hàn hoặc dẫn hướng cho quá trình hàn.
Theo dõi bằng laser là gì?
Theo dõi bằng laser sử dụng cảm biến tầm nhìn laser để phát hiện trước mối hàn trước mỏ hàn và tính toán tọa độ vị trí của điểm đo cảm biến thông qua mối quan hệ vị trí được hiệu chỉnh trước giữa cảm biến tầm nhìn laser và mỏ hàn.Trong quá trình hàn, vị trí giảng dạy của robot và vị trí của cảm biến được tính toán.Các vị trí phát hiện được so sánh và tính toán độ lệch vị trí của điểm tương ứng.Khi súng hàn tụt lại phía sau đường laser đạt đến vị trí phát hiện tương ứng, độ lệch được bù vào quỹ đạo hàn hiện tại để đạt được mục đích hiệu chỉnh quỹ đạo hàn.
Định vị bằng laser là gì?
Định vị bằng laser là quá trình sử dụng cảm biến laser để thực hiện một phép đo duy nhất về vị trí cần đo và tính toán vị trí của điểm mục tiêu.Nói chung, khi đường hàn ngắn hoặc việc sử dụng tia laser cản trở việc cố định dụng cụ, đường hàn sẽ được điều chỉnh dưới dạng định vị bằng laser.So với theo dõi bằng laser, chức năng định vị bằng laser tương đối đơn giản, việc thực hiện và vận hành cũng thuận tiện hơn.Tuy nhiên, vì nó được phát hiện trước rồi mới hàn nên vị trí này không phù hợp để hàn các phôi có biến dạng nhiệt nghiêm trọng và các mối hàn không đều không phải là đường thẳng hoặc vòng cung.
Thời gian đăng: Oct-22-2022